Основная идея учений Левкиппа и Демокрита состоит в признании двух противоположностей: неделимых и плотных атомов, которые выражают прерывность материи, и пустых, незаполненных промежутков между ними — пустоты, которая выражает непрерывность пространства.
Диоген Лаэртский сообщает, что Левкипп впервые высказал предположение, что атомы суть элементы, что из них возникают бесконечные миры, которые вновь распадаются на них. По Демокриту, «начало Вселенной — атомы и пустота. Все же остальное существует лишь во мнении» (15,стр. 37).
По учению Левкиппа и Демокрита, возникновение миров происходит так: бесконечное множество телец разной формы, которые несутся в пустоте и сталкиваются между собой, образует единый вихрь. Наиболее тонкие атомы просеиваются за пределы пустоты, как через сито. Остальные, переплетаясь, дают первоначальное шаровидное образование. Как видим, атомы Левкиппа и Демокрита не лишены движения, а, напротив, обладают способностью двигаться или падать. Именно в результата присущего им движения в дальнейшем образуются все тела природы.